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Robotica - Modellistica, pianificazione e controllo - terza edizione
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| Editore | Mc Graw Hill |
| Autore | Bruno Siciliano ; Lorenzo Sciavicco ; Luigi Villani ; Giuseppe Oriolo |
| Collana | Istruzione scientifica |
| Pagine | 647 |
| Volumi | 1 |
| Livello | Intermedio-Avanzato |
| Lingua | Italiano |
| Data pubblicazione | 04 - 2008 |
| ISBN | 9788838663222 |
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| Prezzo di copertina |
| Euro 37,00 |
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Prefazione
1) Introduzione
2) Cinematica
3) Cinematica differenziale e statica
4) Pianificazione di traiettorie
5) Attuatori e sensori
6) Unitą di governo
7) Dinamica
8) Controllo del moto
9) Controllo di forza
10) Controllo visuale
11) Robot mobili
12) Pianificazione del moto
A Algebra lineare
B Meccanica dei corpi rigidi
C Controllo in retroazione
D Geometria differenziale
E Algoritmi di ricerca su grafo
Bibliografia
Indice analitico
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